日本哈默纳科HD 齿轮箱行星减速机 标准型 HPG系列

HPG系列的螺旋齿轮规格机型新增低减速比3至10的整数全速比产品。薄壁弹性齿轮也采用了螺旋齿轮，确保了背隙不易受时间影响的高度可靠性。通过螺旋齿轮的特性，可实现静音和转矩容量提升(与原有产品相比提升约30%)。

HPG系列将谐波减速机的薄壁弹性齿轮技术巧妙地应用到行星减速机的内齿轮上。通过这种创新的设计，利用弹性变形原理，在无需复杂调节机构的情况下，便能够将背隙严格控制在3弧分以下，特殊机型甚至可以达到1弧分以下。

Harmonic行星减速机HPG系列将输出法兰和行星架一体化，采用交叉滚子轴承，不仅使整体结构更为紧凑，设备在安装和布局上更加灵活便捷，极大地提高了减速机的刚性和精度。

　　尺寸：型号：11,14,20,32,50,65

　　峰值转矩：5Nm～3200Nm

　　减速比：单级减速=3～9　双级减速=11～50

　　小背隙：标准：3分以下　特殊：1分以下

　　高效率：90%以上(型号：11,14为85%)

较高输出侧轴承的负载容量：输出侧采用了专门一体设计的高刚性交叉滚子轴承，在具有较大负载容量(力矩容量)的还实现了较高的端面跳动精度。

可匹配各种品牌伺服电机：安川电机/三菱电机/松下电机/台达/三星

应用领域：水平多关节机器人、并联机器人、喷涂机器人、液晶面板搬运机器人、半导体生产用机器人、食品加工用机器人、注塑成型抓取机器人、CD抓取机器人等。

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