机器人专用RV精密摆线减速机

台湾原装进口法拉特FALATE高精密RV摆线针减速机，机器人专用RV精密摆线减速机，工业机器人专用RV精密摆线减速机，台湾FALATE法拉特大扭矩RV摆线减速器，工业机械手专用RV摆线减速机，机器人关节手臂专用RV精密摆线减速机，三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集

成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。

Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。

控制器及辅助部分

多轴控制单元CU320    6SL3040-0MA00-0AA1  Sinamics S120多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP接口

CF卡(不带性能扩展1)  6SL3054-0AA00-1AA0  基本CF卡，控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷

CF卡(带性能扩展1)    6SL3054-0AA01-1AA0 带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320)能够工作到的负荷

BOP20简易操作面板

6SL3055-0AA00-4BA0   直接插到CU310或CU320控制单元上，用于读写驱动器参数

AOP30操作面板

6SL3055-0AA00-4CA3    通过RS232串口与CU320控制单元连接，用于读写驱动器参数

多轴控制单元CU320-2DP  6SL3040-1MA00-0AA0

Sinamics S120多轴驱动器的控制单元，带1个Profibus-DP接口，

一个以太网接口(>=V4.3)

CF卡(不带性能扩展1)  6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡， 控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷(>=V4.3)

CF卡(带性能扩展1)     6SL3054-0ED01-1BA0 带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320)能够工作到的负荷(>=V4.3)

S120西门子功率模块报F30021维修编码器转换模块SMC10

6SL3055-0AA00-5AA0 将Resolver的编码器信号转变成信号

编码器转换模块SMC20

6SL3055-0AA00-5BA1

将下列的编码器信号转变成信号：

a). Sin/Cos增量编码器

b). EnDat值编码器

c). 带Sin/Cos 1Vpp增量信号的SSI编码器

编码器转换模块SMC30

6SL3055-0AA00-5CA2

a). TTL/HTL增量编码器

b). 带TTL/HTL增量信号的SSI编码器

c). 不带增量信号的SSI编码器

控制单元适配器CUA31  6SL3040-0PA00-0AA1  CU320借助CUA31来控制PM340

控制单元适配器CUA32  6SL3040-0PA01-0AA0   CU320借助CUA32来控制PM340，CUA32集成了TTL/.HTL编码器接口

上海西门子6RA70直流调速器，6RA70电源板，6RA70直流CUD1板，C98043-A7001-L1，C98043-A7001-L2，西门子C98043-A7002-L1，西门子 C98043-A7002-L4，西门子 C98043-A7014-L1，西门子C98043-A7014-L2，西门子C98043-A7004-L1，西门子C98043-A7001-L1\L2,西门子C98043-A7002-L4,L1,西门子C98041-A7004-L6,西门子C98043-A7014-L1/L2上海直流调速，6RA7018维修，6RA7013，6RA7081，6RA2485，6RA2431，6RA2818，6RA2831，6RA2318，6RA2331，西门子直流调速中心型号 规格西门子6RA7018-6DS22-0 |30A6RA7025-6DS22-0 |60A6RA7028-6DS22-0| 90A6RA7031-6DS22-0 125A6RA7075-6DS22-0 |210A6RA7078-6DS22-0 |280A6RA7081-6DS22-0| 400A6RA7085-6DS22-0 600A6RA7087-6DS22-0| 850A6RA7091-6DS22-0 |1200A6RA7093-4DS22-0 |1600A6RA7095-4DS22-0| 2000A单象限运行整流装置，额定输入电压3AC575型号 规格6RA7025-6GS22-0 |60A6RA7031-6GS22-0 |125A6RA7075-6GS22-0 |210A6RA7081-6GS22-0 |400A6RA7085-6GS22-0 |600A6RA7087-6GS22-0 800A6RA7090-6GS22-0 |1000A6RA7093-4GS22-0 |1600A6RA7095-4GS22-0| 2000A单象限运行整流装置，额定输入电压3AC690型号 规格 26RA7086-6KS22-0 |720A6RA7088-6KS22-0| 950A6RA7093-4KS22-0 1500A6RA7095-4KS22-0| 2000A单象限运行整流装置，额定输入电压3AC830型号 规格6RA7088-6LS22-0 900A6RA7093-4LS22-0 1500A6RA7095-4LS22-0 1900A四象限运行整流装置，额定输入电压3AC400型号 规格6RA7013-6DV62-0 15A6RA7018-6DV62-0 30A6RA7025-6DV62-0 60A6RA7028-6DV62-0 90A6RA7031-6DV62-0 125A6RA7075-6DV62-0 210A6RA7078-6DV62-0 280A6RA7081-6DV62-0 400A6RA7085-6DV62-0 600A6RA7087-6DV62-0 850A6RA7091-6DV62-0