码垛机花键轴驱动轮 带电机的主动行走轮 轨道驱动机构

码垛机主动行走轮箱是码垛机的关键部件，主要用于支承码垛机和载荷，并使其在轨道上往复行驶，以完成货物的搬运和堆垛任务。以下是关于它的详细介绍：

一、工作原理

1、动力传输：

电机作为动力源，通过传动轴将动力传递给行走轮箱内的传动系统，传动系统再将动力转化为行走轮的旋转运动，从而驱动码垛机在轨道上移动。

2、行走控制：

行走轮箱内的控制系统接收码垛机主控制器的指令，根据指令控制电机的启停、转速和方向，实现码垛机在巷道内的定位和快速移动。

3、安全保护：

行走轮箱内通常配备制动器等安全装置，能在紧急情况下迅速停止行走轮转动，还设有过载保护、自动纠偏等功能，以确保码垛机的稳定性和安全性。

二、维护保养

1、检查磨损情况：

重点检查行走轮聚氨酯包胶层的厚度和均匀性，以及轴承是否润滑良好，有无异响或过热现象，必要时及时添加适量的润滑脂。

2、确保轨道平整清洁：

定期清洁轨道，确保其表面平整和无异物，若轨道变形，需进行校正或修复。

3、检查传动部件：

检查电机与车轮之间的联轴器是否松动或磨损，以及减速器内部齿轮是否磨损或缺油，及时进行紧固、更换或补充润滑油。

三、常见故障及解决方法

1、行走卡顿、不稳：

可能是轨道有异物、不平整，车轮磨损严重或电机绕组问题，可通过清理轨道、修复轨道平整度、更换磨损车轮、检测并更换电机来解决。

2、异常振动或噪音：

可能是轨道杂物或变形、车轮磨损、联轴器松动 / 磨损、减速器齿轮磨损或缺油等原因，可通过清洁轨道、校正或更换变形轨道、检查并紧固或更换联轴器、补充润滑油或更换齿轮来处理。

3、行走轮过度磨损：

可能是超载运行、轨道状况不良、聚氨酯包胶层磨损、轴承润滑不足等导致，可通过确保未超载、检查并修复轨道、更换行走轮、对轴承进行润滑或更换来解决。