行星齿轮机构

行星齿轮机构是住友公司开发的又一项技 术。减小行星齿轮减速机齿隙的技 术，以往均采用剪刀式及特 殊零件等，而IB系列P1型通过提 高各零件精度，实现了无 损失的低齿隙。

齿隙： 3min、15min

额定扭矩　10.5～101N・m

电机功率　50～5000W

 减速比 1/3.7、1/5、1/9、1/11、1/15、1/21、1/33、1/45、1/81

输入回转数 6000r/min対応（机座号P110、P120）

 特点:
1.高力矩能力: 大直径角接触球轴承支撑，能承受较大径向负载。

2.紧凑性好：采用带内齿轮机壳，结构很紧凑

 3.安装简单：用螺栓（客户自备）将伺服电机和减速机直接联接后，需用六角扳手固定输入轴，便可投入使用。

 4.产品类型：客户可根据自己适用类型选择

用途:

搬运机器人

机器人周边机器

FA关联机器

半导体制造装置

机床

装载机

弯管机

变位机

医疗用机器

测定机器

冲压机

激光加工机械