新人刚碰人字齿，被它整不会了

刚转岗过来搞人字齿，之前一直做直齿的，图纸拿过来一看两排齿斜着对着排，公法线跨棒什么的跟单边斜齿都不一样。车间里老师傅忙得要死也不好意思老问，自己啃工艺啃了好几天还是有几个地方卡着，想先把这几个问题搞清楚再上手。

主要就是：人字齿加工到底是先铣完一排翻过来铣另一排，还是一刀双分度把两排齿都铣出来？这两种走刀方式出来的齿形对得上吗？还有就是热前齿距累积和热后跳动，一般控制在多少算靠谱？我这边齿轮模数6、齿数42左右、人字角按图样给的。

另外提一句，铣齿机用的Y3150E，挂轮和分度都按单边斜齿那样算的对吧，还是有专门的算法？先谢了。