滚齿G代码那点事 刚上手有点懵

新到厂里没多久，让我搞数控滚齿机的编程，Y3180的，系统是FANUC 0i-MF。以前在实习的时候只编过简单的直线圆弧，滚齿这块完全没接触过，查了点资料说要算齿坯转速跟工件转速的比，但具体写到程序里就卡壳了。

比如说一个M2、Z=36的齿轮，模数2，齿数36，压力角20度，滚刀头数1、外径70，那这个F值、主轴转速、还有滚刀那根轴的转速到底怎么配合？程序开头那段G90还是G91用起来有啥讲究？哪个师傅有空给捋一下思路，最好能给段最简单的程序示范下，万分感谢。