模数3、传动比1:40,滑动速度算下来差不多3-4m/s这个区间,连轴转的话我建议蜗轮直接上锡青铜ZCuSn10P1,蜗杆用20CrMnTi渗碳淬火,齿面硬度58-62HRC,蜗轮硬度110HB左右。锡青铜贵就贵在含锡量高、耐磨性好、跑合性好,滑动速度高一点也能扛,而且抗胶合能力强,连轴转温度上来不容易咬死。你那工况用铝青铜ZQAl9-4也能干,价格便宜点,但铝青铜跑合性差一点,跑合期磨损会大一些,适合滑动速度低、不那么精密的场合。球墨铸铁蜗轮蜗杆副一般用在模数大、传动比小、低速重载那种,你这个1:40转速比算下来了速度太低不合适。尼龙蜗轮倒是便宜静音,但连续作业温升高容易变形失效,扭矩大一点直接把你的蜗轮挤变形,别碰。蜗杆材质这块,20CrMnTi渗碳淬火是常规配置,性价比高;45钢高频淬火也行但硬化层薄一些,模数3齿小,硬化层分布不均匀容易出问题,不如20CrMnTi渗碳稳定。40Cr一般做调质处理,齿面硬度不够,蜗杆副寿命会很短,不建议。你工况不算恶劣,按ZCuSn10P1配20CrMnTi渗碳淬火来就是最省心的搭配,加工工艺都成熟,厂里老师傅都熟,不用折腾新工艺。表的话真没有万能的,我一般按这三个参数卡:滑动速度小于2m/s用球铁或铸铁蜗轮配调质蜗杆,2-5m/s用锡青铜配渗碳淬火蜗杆,大于5m/s用锡青铜ZCuSn10P1或ZCuSn6Pb6配表面硬化蜗杆,你落在这个区间按中间档抄就行。