蜗杆传动自锁咋校核啊 看公式头都大了

刚入行齿轮加工没多久，现在厂里让我算一批蜗轮蜗杆副的参数，说是出口设备上的，要保证不自锁失效。我看手册上写的自锁条件是导程角小于当量摩擦角，就硬背了公式 η1 = tanγ / tan(γ+ρv)，倒着推算γ和ρv的关系。

但具体到校核的时候我就蒙了——功率算多大、温升怎么估、磨损后ρv变了还能不能锁住、要不要打安全系数、系数取多少？有没有干过这活的兄弟给个实际校核步骤，别光讲理论我消化不了，最好带点例子数字那种。