蜗轮蜗杆自锁到底咋判断？光看导程角够不够

我们厂一般看效率，Z1的蜗杆效率本身就低，基本都自锁，多齿的就算一下心里有底。

你用的是啥牌号的蜗轮？青铜还是什么？

导程角小于当量摩擦角只是必要条件，效率小于0.5才叫自锁，光算导程角肯定不够。

导程角小于当量摩擦角那套公式没毛病，教材也是这么写的，但厂里干活真要拿这个当判据，坑你几次不长记性。我前阵子就吃过亏，图上标的导程角算下来明明小于摩擦角，装上去一加负载照样反转滑下来。后来查下来是蜗轮蜗杆的啮合面光洁度不够，加上润滑又跟不上，当量摩擦系数实际值比手册上那个0.04~0.08小得多。
我个人现在的做法是双保险：
1. 公式先过一遍，导程角留5°以上的余量，摩擦系数取0.05~0.06这个保守值，别按理想状态算；
2. 效率这个必须算出来，自锁要求的话效率η要小于0.5，反过来效率大于0.5的绝对不标自锁，这两个是等价的，看哪个顺手用哪个；
3. 再加一条硬指标——中心距公差和箱体刚性，因为蜗杆装偏了、箱体软了，啮合区受力不均，再好的自锁条件也白搭。
简单点说，单看导程角不够，必须导程角、效率、啮合质量三条一起卡。你回去把打滑那几个件的图和实际加工参数翻出来对一对，估计跟我那个情况差不多，要么是摩擦系数取值太理想，要么是啮合面没达到图纸粗糙度要求。