RV减速器摆线轮跑了一年半就磨得跟狗啃的，咋回事？

做小件的厂子，最近帮客户加工一批RV减速器摆线针轮，材料40Cr，渗碳淬火后磨齿，节拍压到3分钟一件，渗碳单件成本压在45块以内。结果客户装机跑了大概一年半，拆开一看摆线轮齿面磨损得坑坑洼洼，跟狗啃似的，针轮那边倒还行。

我自己琢磨了几个方向：一是觉得渗碳层可能偏薄了，二是齿面粗糙度Ra做到0.4应该够了吧？三是跑合阶段是不是没处理好。想问问各位，这种工况一般渗碳层深度给到多少、硬度怎么控比较稳？