模数到底咋算？我算出来跟老师傅估的差一档

按接触强度算一下不就完了。用3.5模、z1=20、小齿轮材料40Cr调质，扭矩按你那减速机输入功率反推一下，接触应力算出来跟许用值比，一般减速机小齿轮模数取3.5是够的，除非你载荷很大或者经常过载。老师傅说3.5易断，多半是因为齿宽没给够或者热处理没跟上，不是模数的事。把你的功率、转速、载荷性质发出来才能判断。

凑标准模数我这边都是先按计算往大了取一级，再反推中心距看能不能兜住设计要求。中心距已经定了140，那你就卡死3.5，齿宽、材质、热处理去配合强度，别反过来放模数。箱体都铸好了改中心距这事太亏。

你z1=20齿数偏少了点，再配3.5模端面重合度才1.5左右，啮合平稳性差，真要跑起来振动和噪音不一定好看。要是中心距能微调，哪怕加一两毫米也行。