行星齿轮那套东西到底咋变速的？给我整明白了行不行

我干了快二十年了，给你掰扯掰扯。行星齿轮核心就三件套：太阳轮（中心那个小的）、行星轮（一般三四个，架在行星架上）、内齿圈（外面那个带内齿的大圈）。变速原理说白了就是把这三件里固定一个、输入一个、输出一个，剩下的那件就跟着转，靠齿数差来变出速比。

最常见的两种搭配：一种太阳轮输入、齿圈固定、行星架输出，这时候是减速，速比 = 1 + 内齿圈齿数 / 太阳轮齿数。比如太阳轮20齿，齿圈80齿，那就是1+80/20=5，传5；另一种太阳轮输入、行星架固定、齿圈输出，这是反向增速，速比 = 1 - 内齿圈齿数 / 太阳轮齿数，按上面那个数就是1-4=-3，就是反转还增速。你对着图纸看是哪种搭配，就知道速比咋来的了。

光看公式没用，加工时坑多的是。内齿圈那个大件，插齿容易剃齿难，我们厂用Y5132插的，刀子选小了齿根圆角不够，选大了顶切，得一点点试。还有行星轮的精度得比普通齿轮高一级，不然啮合噪声大得像拖拉机，修模补偿那套我到现在都没彻底搞明白。