磨齿新手求教，齿轮磨齿一般有哪几种加工方法？

磨齿按原理分主要就两大块：展成法和成形法。展成法最常见的就是蜗杆砂轮磨齿（连续展成）和碟形砂轮磨齿（双碟），效率高、精度也能做到5级以内，量产齿轮基本都走蜗杆砂轮，小模数、斜齿轮居多。成形法是用砂轮截面修成齿形直接磨削，适合大模数、齿数少、淬硬后修形的齿轮，比如矿山、冶金那些粗活儿。还有一种内齿轮磨和齿端面倒角磨，算是辅助工序，量不大但也常用。精度要求特别高的蜗杆副、剃齿刀也用成形磨。

你们厂是做什么齿轮的没说清楚，答起来也跑偏。我这边是做汽车变速箱的，批量全是蜗杆砂轮磨齿机（莱斯豪尔、马扎克居多），单件小批量才上成形磨，模块数超过6的直齿轮基本走成形，效率差点但一次成型。碟形砂轮磨齿我厂没有，听老工人说精度能到3级，航空精密件用得多，加工节拍慢得离谱，干一个齿轮半小时起步。

别光看方法，你得先搞清楚手里那台机是啥原理。打开设备盖子看一眼：如果是滚圆那种结构、十有八九是蜗杆砂轮；两个砂轮从两面夹着齿面的，就是碟形磨；砂轮截面修成整条齿形的，那是成形磨。新人容易把这几个搞混，知道是啥机型再去对工艺参数，省得师傅让你换砂轮你连哪个是蜗杆哪个是成形都分不清。

你磨齿的材料是啥？渗碳淬火还是调质？齿面硬度多少？这些不报出来别人没法往下讲，磨齿参数跟热处理状态直接挂钩的。