行星齿轮在减速机里到底起啥作用，传动比是看太阳轮齿数比吗

你那算法没问题，(Zs+Zr)/Zs是NGW型行星传动当太阳轮输入、行星架输出、内齿圈固定时的传动比公式，60/18+1=4.333没错。图纸标4.5要么是标错了，要么是按另一种传动方案标的，比如内齿圈输入行星架输出那种是(1+Zr/Zs)=4.333，跟你算的一样；如果是双级或者斜齿加了修正系数另说，建议拿齿数反推一下到底走的哪条传动路线，或者直接找设计要传动比计算书。

功率分流这块你理解对了一半，三个行星轮确实是均分输入扭矩，理想状态下每个行星轮承担1/3，但是！这是在三个行星轮完全均布（相位角120°）、制造和装配精度都OK的前提下。实际产品里浮动构件（太阳轮或者行星架做浮动）就是为了让载荷自动均分，靠的是均载机构那点位移补偿，真要每个行星轮载荷偏差在3%以内浮动件公差得控得挺严。我们厂做NGW系列均载系数一般按1.1-1.2取，就是考虑到这个事。

看你这齿数组合模数2太阳18齿齿顶圆才40mm左右吧，行星轮21齿分度圆42mm，跟太阳轮中心距才31.5mm，这么小的结构用斜齿还是直齿？斜齿的行星传动啮合效率会比直齿高不少但是对中心距和齿厚公差更敏感，热处理后磨齿的话内齿圈60齿磨齿刀是不是有标准件，这块成本差挺多的。