插齿机到底是怎么把齿加工出来的？看着挺玄乎

插齿原理说白了就是一把插齿刀，齿形本身就是标准的渐开线，刀一边转一边往下走（径向进给），同时工件也慢转，两个运动配合把齿槽一刀一刀切出来。刀轴每往复一次，齿坯转过一个角度，齿距就是这么来的。径向切到全齿深再让工件多转一两圈做光整，光刀那下可以把齿面粗糙度压到Ra1.6以下。我们厂加工模数3的齿轮，径向进给一般给0.05~0.1mm/行程，看材料，软钢给大点，铸铁硬脆给小点走刀慢点，不然崩刃。刀往下走还有让刀量，模数大要让的更多，因为刀杆刚性在那摆着，不让齿形就歪了。

你师傅没让你先动滚齿机是对的。滚齿用的是展成法，插齿虽然也是展成，但它是直线往复切削，切削力是间断的，所以适合加工内齿、双联齿轮、带台阶的齿，这些滚齿啃不动。看你先弄清楚插齿的让刀和径向进给配合就行，摇龙门那种大模数滚齿要是没搞懂展成，撞刀可不是闹着玩的。

谁告诉你插齿只能一上一下的？那是老式机械传动。现在数控插齿机多了去了，主运动还是往复，但进给、让刀、转角全是数控的。原理是展成没错，但别死记书本上那套，模数、压力角、齿数变了你光知道原理没用，关键是把这三个参数对应的刀具、切削速度、往复次数（一般双行程100~300次/分）整明白。

你加工的齿轮模数多少？齿坯是热处理前还是热处理后？