行星齿轮那套原理视频看了半天还是糊里糊涂

传动比这玩意儿说穿了就是齿数比的加减法，行星架H不动的情况下，太阳轮S和齿圈R的传动比 i_SR = 1 + Z_R/Z_S，这个1就是行星架固定时候齿圈比太阳轮多转的那一份。太阳轮齿数20、齿圈齿数80的话 i=1+80/20=5，齿圈转一圈太阳轮转5圈，方向相同。要是行星架也参与转动就得用转化机构法，把行星架固定住再算齿数比，最后用威利斯公式套一下，网上那些视频把转化机构法讲明白的没几个。

楼主干了十几年加工还看不明白这个？齿轮啮合原理本来就是设计那块的事，加工的人把刀对齿、齿形齿向公差控制住就行了，传动比那是设计算好了给你工艺参数的。要是返工想转岗设计那另说，纯加工真没必要死磕这个。

推荐一本《机械原理》孙桓那版，第十二章周转轮系那一节，公式推导都有，比视频清楚。我当年学的时候也是看视频看不懂，回头翻课本反而通了，视频那东西娱乐性大于教学性。