减速机跑半小时壳子就烫手，节拍一分钟两件停不下来啊

你这个节拍一分钟两件要看一个周期里减速机实际工作多久。3000转输入配1:10的速比，输出轴300转，已经不算低转速了。如果是连续正反转来回切，启停的能量几乎全变成热，壳子不发烫才怪。额定扭矩有富余没用，要按等效热功率算功率曲线，不是看峰值那一脚。建议让减速机厂家提供P_N1和P_N2两个功率值，对照你的负载循环图算一下等效功率，对不上就是选型没考虑热平衡。

46号抗磨液压油拿来当齿轮油本身就软，粘度太低搅油发热当然大。换成220号或者320号中负荷工业齿轮油试试，搅油功率能降两到三成，壳温马上下来十来度。液压油用在这地方就是凑合，便宜那点差价全给电费交了。

壳体自然冷却你还想压住七八十度？轴端加个小型轴流风机对着散热筋吹，成本几十块钱的事，比换减速机划算。先别急着换机器，把润滑油换成齿轮油再上个强制风冷，壳温先压到六十五度以下再说。停机冷却一分钟你做不了，节拍里本来就带零点几秒的等待时间，把减速机外壳这段走冷时间算进去也行。