想扒个行星齿轮工作原理的动画，最好能看清啮合顺序那种

动画真要找的话，B站搜"差速器原理"，汽车差速器也是行星结构，那几个拆解视频比齿轮厂出的清楚得多，能看到太阳轮转一圈行星轮自转几圈、公转几圈。NGW的传动比就是（1+内齿圈齿数/太阳轮齿数），太阳齿17、内齿圈51的话i=4，你拿这个数去对图纸复核一下，中心轮和内齿圈节圆直径比应该也是1:4左右。

惰轮那个说法你理解岔了。行星轮既不"被带着走"也不"顶着"，它是同时和太阳轮、内齿圈啮合的复合运动，太阳轮主动转，行星轮既自转又绕中心公转，最后把扭矩传到内齿圈或者行星架上，看你哪个当输出端。输出端不同传动比公式完全不一样，别上来就套i=1+z2/z1。

你工艺路线画的时候，行星轮的装配相位标了没？三个行星轮在圆周上要等分布置，120度均布，不然啮合干涉跑起来直接卡死。NGW系列这个均布公差一般图纸会标，没标的话问设计要，老厂出的图经常漏。