数控滚齿机改造系统，纯小白请教几个实在问题
刚进齿轮厂两个月，之前在机加工车间做过普车，现在转滚齿这块，厂里一台老的滚齿机准备改成数控的，让我跟着师傅一起搞。我就把我搞不明白的几点直接列出来，大佬们看到啥就说啥。
改造系统是用西门子的840Dsl还是发那科的好一点？原机是Y3150E那种老家伙，机械部分保留，主要换数控系统和伺服。原来挂轮箱那套要不要保留？另外刀架是单独走轴还是直接用数控的伺服电机驱动？
预算卡得挺死的，老板说控制在3万以内搞定，有没有那种二手机或者国产替代的方案能推荐？软齿面7级精度的活，干得动就行，不用太高端。
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3万改840Dsl基本不现实，840Dsl光一个系统加伺服电机下来就得小两万，再加光栅尺、编码器、滚珠丝杠换新，全套下来六七万打底。想压预算就上国产，KND或者广数系统，伺服配国产汇川或者台达，丝杠光栅尺用国产二线的，总价能压到3万出头，但调试时间会很长，至少一个月起步。
挂轮箱那套建议保留，不是所有活都适合直驱的，特别是加工斜齿或者需要差动的时候，原来的机械结构比算法补偿靠谱得多。刀架用数控伺服没问题，单独走一个轴，改的时候注意把刀架的间隙调好，不然加工出来齿面会有周期性的纹路。
你这预算有点悬啊，3万连个像样的840Dsl控制器都买不到，别听人忽悠去搞二手的，水深得很。原厂翻新的一套下来12万左右，国产系统改的话配齐大概4-5万，想再压就得牺牲精度和稳定性了。7级精度的话其实普车改造的滚齿机也能干，关键看丝杠和导轨的磨损程度。
你厂里现在能加工多大的模数？1米5的滚齿机换数控伺服，丝杠行程得算好，不然撞刀就完蛋了。Y3150E最大加工模数6吧，斜齿加工的时候Z轴和C轴联动对伺服响应要求挺高的，用国产系统得反复调PID参数，急停加速度别设太大，不然丝杠容易打滚。
其实3万预算不如直接买台二手的小型数控滚齿机，比如Y3150E那种改装好的，市场上找找也就四五万，比自己改省事多了。自己改的话光电气图纸就得画半个月，再加上调试，后期维护也麻烦，出了问题你一个新人背锅吗？老板算账可能只算硬件成本，没算人工和时间成本。