减速机里的齿轮到底是干嘛用的？我师傅说得含糊

你师傅说的没毛病但确实太粗了。齿轮在减速机里的核心作用说穿了就是四件事：传动比分配、扭矩传递、载荷分担、还有运动平稳性。你效率低2-3个点，先别想复杂了，查三件事就行——齿面粗糙度Ra控制在0.8以内，啮合侧隙按图纸公差中值走（一般0.06-0.10mm之间），还有接触斑点，沿齿高至少50%、沿齿宽70%以上。三个里哪个不达标，效率直接掉。

斜齿轮啮合时还有个轴向力的问题你提都没提。你加工的时候齿向公差怎么控制的？鼓形修形做了没？减速机齿轮箱跑起来噪音大，八成是齿向误差超了，齿向公差按GB/T 10095应该控制在±8μm以内，超过这个值高速跑起来齿端载荷集中，效率能不低吗。

你们蜗轮那边用的什么材质？蜗杆蜗轮副的效率本身就低，30%-50%算正常，你要是斜齿轮副效率也拉胯那肯定不是设计问题，是加工精度或者装配的问题。装的时候箱体平行度、轴承游隙、齿轮中心距偏差都得查，中心距偏差超过±0.02mm传动效率直接掉一个点。