行星轮那套传动原理有没有讲得明白点的视频推荐下呗

讲行星轮我一般先从2K-H这种基本型说起，太阳轮1齿、行星架H、内齿圈b，三构件里固定一个就是不同传动比。我带新人时候直接画一张简图，太阳轮转、内齿圈固定，行星架输出，转速比公式 i=1+(Z内/Z太阳)，Z内/Z太阳=3的时候i就是4，转一下行星架转四分之一，这个数字一摆出来他们基本就懂了。视频我看过一个叫"KHK齿轮讲座"的日文带字幕的，讲得挺细，b站好像有人搬运过，均载那块还配了浮动太阳轮的动画，挺直观。

光看视频没用，得让他们上手拆一个真东西。我们这边仓库里淘汰的伺服减速机一堆，拆开让他们数齿，太阳轮18齿、内齿圈54齿，行星轮18齿，自己算算传动比对不对，比看十遍动画强。

你确定你讲的那套适合新手？行星传动里头均载、浮动构件、效率曲线这些东西，没干过这行的看着头大。先让他们搞懂普通定轴轮系再上行星，不然太阳轮行星轮转着转着把自己绕进去了。

减速机是哪种？NGW还是少齿差？少齿差那套原理跟普通行星完全两码事。