减速机跑一会儿就烫手，这算正常吗？

70度壳温已经偏高了，正常连续工况下摆线针轮减速机壳体温度比环境温度高30到40度就算上限，你这再上去就该查原因了。先别急着加脂，油脂加多了反而搅拌生热，你把油位加到刻线中下就行。

还有一个常被忽略的点，检查一下输入端的密封圈，漏气会把外部粉尘带进去磨损内齿侧隙，侧隙一大啮合发热量直线往上走。你测一下空载电流和满载电流，空载电流超过额定10%以上基本就是内部有问题了。

轴承先排查一下。摆线轮的W齿和针齿销是主要摩擦副，但支撑轴承老化或者游隙没调好，发热量一点都不小。你听一下运转时有没有低频嗡嗡声，轴承问题早期靠耳朵是能听出来的。

环境温度多少？夏天车间40度，壳体70度其实就比环境高30度，勉强能接受。通风条件差的话散热跟不上也正常，给底座加个散热筋或者加装强制风冷都有效。

什么型号，多少转速？摆线针轮高速级温升本来就大，单级减速有些型号出厂就标80度温升，你这没超就不用折腾。