RV减速机跑两个小时外壳烫手，温度70多度正常吗

70度说实话偏高，但没到烧毁的程度。一般RV减速机连续工况油温到80-85度算警戒线，外壳比油温低个10度左右，你这个外壳70度内部估计已经85了。速比1:40属于大速比，齿轮啮合发热本来就猛，加上蜗杆蜗轮那点自锁性，效率低全变成热了。

先查三件事：第一润滑油加的对不对，RV减速机必须用合成蜗轮蜗杆油，半合成都不行，某国产牌子的原厂油别太迷信；第二油位加多了也不行，搅油发热；第三安装有没有问题，同轴度超差会硬挤着转，摩擦全变热。

另外你这工况一天20小时属于重载连续作业，建议加个强制冷却，风扇或者水冷套都行，不然密封圈老化的快，漏油了就废了。

先别甩锅给减速机，你这4KW电机带40转输出，扭矩算下来差不多快1000Nm了，RV减速机在额定扭矩附近长时间满跑本来发热就大。你说负载不大，怎么证明不大？有没有测过实际输出扭矩？

我们厂做包装机械的，去年也碰到过类似问题，一台某品牌1:30的减速机同样烫手，后来换成了摆线针轮+伺服电机的方案，外壳温度直接降到40度以下。不过成本上去了，看你客户能不能接受加钱。

环境温度多少？车间里要是35度以上测的70度，那这减速机散热本身就差了，正常应该装个散热筋或者外置风扇的。