行星齿轮减速机反转那点事，加工时方向老跑偏咋整

反转的自锁行星磨内孔确实容易跑，你说的方向偏应该不是卡爪磨损，热装顺序才要命。太阳轮和行星轮热装温差控多少？温差小了应力没释放完，磨削受力一加热中差就出去了。我们做类似件温差固定220度，装完空冷到60度以下再上磨，间隙能控到1丝以内。另外节拍这事你换个角度想，磨完不校表省下来的20秒够不够补偿返修的？我厂里磨这种件单件节拍48秒，包含一次在机测量，不合格直接报警停机，不靠人眼复位的。

三爪卡死磨内孔你就不怕变形啊？内孔圆度能保证？我们类似结构直接用弹性心轴涨套，工件热装完冷却到室温再磨，热装变形和磨削变形一起释放，半个月没出过方向跑偏的事。

温差多少？磨削参数呢？砂轮线速度和进给量说一下吧，光说方向偏我猜不出来是哪一步的问题。