老数控滚齿机想加个电子手轮，原来的手摇太重了

我们改过两台类似的老滚齿，都是走MPG手轮模式。你先确认下机床系统型号，要是FANUC 0i或者18i的，参数里找MPG那一组，大概在7000-7099那块，手轮倍率、手轮轴选择、手轮方向这些都要设。手轮脉冲当量一般设成0.001mm/pulse，根据你丝杠螺距算一下别瞎填，填错手轮转一圈刀具直接撞上去别怪我没提醒。

接线的话你原来手摇是4根线，大概率是A、B两相脉冲+5V和0V，加一根屏蔽。手轮接口板输出和这个对上就行，编码器信号进系统的HA/HB口，电源别从机床24V直接拉，容易干扰，最好单独稳一下。

和原手摇并存完全没问题，加个二位旋钮切换信号源就行，我们是在配电箱里加了个继电器组切换A/B相信号，手摇和手轮的公共端并起来，旋钮一转就换。用三年了稳得很，没出过漂移。

等等，你那台是六轴的滚齿机？国产2003年左右的六轴数控滚齿机系统大概率不是FANUC吧，那时候国产仿制系统多得很，像什么华中、广数、凯恩帝都有可能，电子手轮的接口定义根本不一样，有些根本没有标准的MPG口。系统型号和型号发一下，不然别人给的参数全是错的。