行星轮转向到底怎么定？跟中心轮和齿圈啥关系

行星轮转向这个事，转化机构法最直观。把齿圈固定不动，行星架H反向转一个角度（注意是加一个-ω_H的角速度），整个周转轮系就变成定轴轮系了。这时候太阳轮a和行星轮g是外啮合，转向相反；行星轮g和齿圈b是内啮合，转向相同。所以转化机构里g跟a反、跟b同。真实机构里把转化机构再倒回去减掉ω_H的影响，行星轮g的真实转向=转化机构里的转向+ω_H的转向。

拿你给的数说，太阳轮a顺时针，齿圈b固定，转化机构里太阳轮顺时针→行星轮g逆时针（外啮合反向），齿圈b也逆时针（内啮合同向）。真实机构里把-ω_H代回去，g的真实转向需要算ω_g = ω_g^H + ω_H。你要是i=5.5，那ω_H的方向是确定的（跟输入a同向），代进去g的真实方向就有了，结论是g和a同向、和b反向。减速机里齿圈固定时，行星轮公转带自转，自转方向跟公转方向一致，所以看着g的绝对转动方向跟太阳轮a同向。

NGW结构里齿圈固定，太阳轮顺时针转，行星轮公转方向就是逆时针（绕中心轴），自转方向也是逆时针，所以行星轮上某个齿的绝对运动方向看着跟太阳轮同向。我之前也是画箭头画乱，后来直接用相对运动法，固定行星架看啮合关系，内外啮合的转向规则一画就出来了。

你齿圈齿数99、太阳轮18、行星轮40，齿数比i=1+99/18≈6.5不是5.5，你这个数对得上吗？先把齿圈齿数再核一下，别后面积效都白算了。

说左右手定则那个怕是搞混了，那是蜗轮蜗杆用的。行星轮转向直接用转化机构法把H固定，看成定轴轮系，内外啮合方向一画就出来，根本不用什么定则。