滚直齿的节拍到底卡哪儿？加工运动我老算不对
小厂子，主要做模数2-6的直齿圆柱齿轮，外协单子多但批量不大。最近接了个单子300件，材料40Cr，调质后滚齿，客户要齿面粗糙度Ra1.6。
我算节拍老算不对——滚直齿不就是主轴转、刀具转、工作台（或刀架）带着工件做径向进给嘛，加工直齿轮的时候滚刀和工件之间不就是展成运动？但我自己一算下来单件时间比车间师傅实际干出来长出一截，要么是我运动分析漏了什么，要么是参数取得不对。各位同行帮我捋捋，加工直齿圆柱齿轮到底需要哪几项运动？径向进给完了之后还有没有别的动作？我那300件的节拍到底该怎么估？
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加工直齿圆柱齿轮滚齿机上需要的运动就这几样：主运动（滚刀旋转）+展成运动（工件转动，速比关系要严格按齿数比来）+垂直进给运动（刀具沿工件轴向走刀，这段长度基本就是齿宽再加两端越程，越程一般取5-10mm看你刀具直径和模数）。你300件齿宽假设40mm，滚刀直径80左右，工作台纵向走一刀大概50mm，按中等机床进给速度2mm/r算单行程25转，再加径向切入空行程和切削停止后的径向退刀，这些时间都得算进去。你算出来长一截大概率是漏了径向切入那段空程和退刀时间，再加上主电机启停的加减速，这块小工件也得算个3-5秒一件。别光算纯切削时间，机床实际干活的节拍要把装夹、停车、对刀这些都摊进去才准。
Ra1.6这个要求不高，但你40Cr调质件滚齿刀容易崩，刀速别开太猛。还有你这300件齿宽多少？刀杆刚性和刀片槽型选不对的话齿面粗糙度根本下不来，别光在运动参数上算账，刀具选型才是大头。
还有个事你算节拍的时候要考虑是顺滚还是逆滚，逆滚效率高但表面质量差一些，你这个Ra1.6的要求要么顺滚要么逆滚完再加一道精滚，节拍就上来了。还有你工件装夹是液压还是手动压板？300件批量建议上液压工装，省下来的装夹时间比算运动公式划算得多。