斜齿减速机跑合后低速段有敲击声，转速上去就没了
我们最近一批K系列斜齿轮减速机，出厂跑合完做NVH测试，发现输入转速在200~400rpm这个区间齿轮箱体有明显敲击声，像金属敲金属那种"哒哒"声，频率还挺密。转速一拉到800rpm以上声音就基本听不到了，整体噪声值反倒合格。
齿轮是20CrMnTi渗碳淬火，磨齿加工，中心距大概180，模数3，齿数比1:2.8。装配间隙按图纸中值来的，轴承是瓦房店的圆柱滚子。跑合负载是额定扭矩的30%，跑了2小时。
想问一下这种低速段敲击声一般是什么原因？是啮合频率的问题还是装配上的事？有没有同行碰到过类似情况，最后怎么解决的？
全部回复 (4)
低速敲击、高速反而消停，这典型是啮合侧隙偏小加上跑合不充分。渗碳淬火磨齿齿面粗糙度再低，新齿对啮的时候在低转速低扭矩下油膜建立不起来，齿面直接接触就会出敲击。转速高了油膜靠动压效应撑起来，敲击就没了。
建议先别急着拆，把跑合时间拉长到8~12小时，负载分阶段加到额定扭矩的50%、80%、100%各跑一段，跑合油换低粘度的比如VG100。跑合完重新测一遍，如果低速敲击还在，再查侧隙和齿形齿向。
我们之前出过一次一模一样的毛病，最后是侧隙从0.12~0.18mm放到0.20~0.28mm解决的，但前提是跑合工艺得先优化到位。
先查一下轴承游隙和轴向预紧吧。我们这边之前碰到类似的，低速段"哒哒"声后来查出来是圆柱滚子轴承的径向游隙选大了，低速时滚子有微动打滑。换成C3游隙甚至C2就没声了。你这用的瓦房店标准游隙的，180中心距的减速机我个人经验偏松。
转速200~400rpm的"哒哒"声，有没有用NVH设备看过频率？敲击声频率要是接近啮合频率的两倍或者跟某根轴的转频一致，那大概率不是齿轮本身的事，是轴系或者联轴器的问题。楼主只说了噪声值合格但没说频谱特征，没法进一步判断。
磨齿的刀痕方向你看过没？我们之前有一批也是低速敲击，后来金相看下来是磨齿时齿面留了比较明显的进刀纹，垂直于滑动方向，等于人为造了微观棱边。换个磨齿砂轮修整周期或者走刀量降一降就好了。不过这个得拆开看齿面才能确认。