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刚进齿轮厂三个月,现在在磨齿机边上打杂。前几天师傅让我看一个行星轮系的图纸,说是给减速机用的,但我看着那几个太阳轮行星轮内齿圈绕来绕去的有点晕,就想知道这玩意儿除了减速机上还有别的用处没?为啥非得搞这么复杂的结构,直接两个齿轮啮合不也能减速吗?
有没有师傅能简单说说行星轮系一般都用在哪几个地方,我看图纸上标注的扭矩还挺大的,是不是那种大负载的设备才用得上?
你这问题问得挺实在,行星轮系最大特点就是结构紧凑同时能传大扭矩,传动比还大。你师傅说的减速机上只是一部分,工业里像数控机床的进给箱、起重机的卷扬、挖掘机的回转机构、风电齿轮箱里那一坨全是行星轮系。说白了只要是传动比超过5、功率又大、还要求体积小的场合基本都离不开它。你说的俩齿轮啮合也能减速,但传动比一大齿轮就得做得很长,并行轴结构占地大还不抗冲击。
再一个行星轮系还有个好处是功率分流,比如三个行星轮同时啮合,每个齿分担的力就小,齿轮寿命能拉长不少。你看的那个图纸扭矩大是正常的,行星结构天生就是干重活的。你刚上手先把这个吃透,后面看谐波减速机、RV减速器原理都是通的。
补充一个你可能没注意的:汽车自动变速箱里AT的行星排就是最典型的应用,辛普森式、拉维纳式全是靠行星轮系组合实现不同档位的。你要是能看懂减速机上那套,再去看AT变速箱原理会顺很多。另外差速器本质上也是一套简单的行星齿轮,只不过是锥齿轮做的,行星轮系思想是通的。
图上标注扭矩大你先别紧张,减速机本身扭矩就大。行星轮系不是只有重载才用,小到机器人关节里的谐波减速器,大到船舶推进都有。但图纸上具体扭矩多少、速比多少你倒是可以报一下,不说这些光说扭矩大那没法判断是哪种减速机。
直接说——你师傅让你看的那个是NGW型还是NW型还是别的变型?行星轮系细分起来类型不少,应用场合也有差别。图纸上行星轮是3个还是4个还是5个也影响承载和均载。