行星轮运动这块有师傅真搞明白没？我越算越迷糊
做了十几年齿轮，滚齿插齿剃齿磨齿基本都干过，唯独行星轮系这块一直没彻底整明白。最近在算一个NGW型减速机，太阳轮齿数17，行星轮21，内齿圈61，模数3，太阳轮和内齿圈都浮动。按理说行星轮绕中心公转一周，它相对太阳轮的转动圈数是（61+17）/17=4.588，对吧？可我用这个数去算行星轮上某个齿的运动轨迹，CAD画出来怎么都跟装配图对不上，齿面啮合区域明显偏了。
是不是我对行星轮运动这块理解还差一层？有没有师傅能白话讲讲，这运动关系到底该咋拆开看？最好带点数字例子那种，光说"相对运动原理"我听麻了。
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先别急，你那个4.588的数算的是传动比，不是行星轮相对太阳轮转过的圈数。行星轮绕中心公转一周，自身相对太阳轮的反转数应该是（61-17）/17=2.588圈，这个数是行星轮的自转圈数。你CAD画轨迹偏，多半是用的圈数不对，所以齿啮合相位置错了。把这个2.588代进去重新算一下安装角看看。还有，浮动结构你画运动轨迹的时候有没有考虑浮动量？浮动量对啮合相位影响挺大的，尤其是模数3这种小模数，0.1mm的偏差轨迹就明显偏。
我厂做NGW的，行星轮运动轨迹这东西别用纯几何硬算，直接上UG/Kinemaics建一个虚拟样机，约束关系都设好（太阳-行星外啮合、行星-内齿圈内啮合、行星架转动），让它自己跑出来轨迹，比手算准多了。你模数3、齿数都不大，跑一个周期也就几分钟的事。手算那套传动比公式适合算速比，画轨迹还是得靠仿真。
等下，你确定齿数没抄反？61齿的内齿圈跟17齿的太阳轮配行星轮21，相邻两行星轮之间齿数差应该是整数（（61-17）/行星轮个数 - 17 - 21都得能整除），你这个3个行星轮的话（61+17）/3=26，是整数OK。但装配件能装得进去吗？21齿行星轮跟17齿太阳轮中心距按标准算的？你中心距如果算错了，那行星轮公转半径就偏了，轨迹跑偏是必然的。