减速机齿轮磨齿啮合方式选择有点拿不准，来聊聊
最近在跟一个减速机的订单，太阳轮和行星轮都是20CrMnTi，渗碳淬火，精度要求6级。模数3，齿数太阳轮18，行星轮27，斜齿，压力角20度。齿面硬度58-62HRC。
现在纠结磨齿工艺，磨齿机是用的秦川YK3140，蜗杆砂轮磨齿机。啮合方式这块有点拿不准，到底该按展成磨还是成形磨来搞？展成磨效率高但砂轮修形这块我心里没底，尤其是斜齿修鼓形量的时候；成形磨精度看着稳，但换齿数就得换修整模板，齿数一多模板一摞。各位厂里类似参数的减速机齿轮一般怎么选？磨完之后跑合试验接触区大概什么位置算正常？
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你这个参数展成磨就行，YK3140本身展成磨的刚性比成形磨强。20CrMnTi渗碳淬火到60HRC左右，磨削余量控制在0.15-0.2mm之间最划算，余量太大砂轮损耗快还容易烧伤。我们厂做类似的减速机齿轮也是这个路子，斜齿修鼓形量按齿宽的0.005-0.01给，一般太阳轮和行星轮鼓形量差个0.005mm左右，接触区往齿面中部偏啮出端一点，80%宽度以上就是合格的。成形磨除非齿形有特殊修形要求，比如修缘、修根，不然没必要上，模板成本摆在那。
先反问一下，齿面硬度58-62HRC这个范围有点宽，你实际渗碳淬火完测出来大概多少？另外太阳轮齿数18，模数3，齿根圆只有12mm，砂轮直径选多大的？磨齿的时候齿根会不会有干涉？这些不搞清楚选啮合方式也白搭。
直接说我厂里咋干的：这种6级精度的小模数斜齿行星减速机齿轮，我们一直走展成磨，斜齿轮修鼓形量按经验公式C=0.0005×b（b是齿宽），齿宽20mm的话就是0.01mm。磨完跑合接触区基本在齿面中部，宽度85%以上算合格，低于70%要返修调整砂轮修形量。成形磨我们只在加工内齿轮或者齿形特殊修形的时候才用，外啮合圆柱齿轮基本不用，效率太低。
你这参数上展成磨没问题，但有个点你可能没考虑——太阳轮齿数18，展成磨的时候包络节点数够不够？齿数太少展成磨容易出现齿面波度，你最好先试磨一件测一下齿面粗糙度和波度，波度超过8μm跑合的时候噪音肯定下不来。还有砂轮粒度选多少？60-80目的成形磨和80-100目的展成磨出来的表面质量差很多的，你后续要不要跑合，这都得提前定好。