行星轮复合铰链那几颗销子压装机该怎么选？
我们厂最近在做一款工业减速机的行星轮组件，里面那个复合铰链结构，就是行星轮和太阳轮之间用一组圆柱销铰接的那块，两头还要压装滚针轴承套。这块我们一直比较头疼的是铰链那几颗销子的压装工艺。
现在用普通液压机配通用夹具，销子压进去垂直度老超差，公差带给到0.02都还经常卡边，压完检测发现有的孔有轻微喇叭口，应该是压头导向不够。另外销子和孔的配合是H7/g6，材料40Cr调质，表面发黑处理，压装力大概在3-5kN这个区间，但偶尔会冲到8kN以上，这种情况大概率要卡死。
想问下各位搞过类似结构的师傅，这种复合铰链的销轴压装，有没有必要上专门的伺服压机配浮动夹具？还是说普通液压机改一下导向也能凑合？另外压装速度、压装力曲线控制这块一般怎么设比较稳？
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复合铰链那几颗销子，垂直度想控稳基本上必须上伺服压机，普通液压机你就算把导向杆加粗到40也白搭，行程末端的窜动躲不掉的。我们这边做的是工程机械的行星轮总成，铰链销规格比你那大一圈，M12的孔，压装力峰值能到12kN，换了伺服之后CPK从0.8直接拉到2.3。
夹具这边给你个参考，浮动工装不是简单的弹簧浮动，是要做一个球面调心的压头座，销子进去之前允许有±0.3mm的横向补偿，这样孔口不会啃。另外配合H7/g6表面发黑这个有点意思，发黑膜厚度一般在2-4μm，实际上干涉量是有的，建议入厂前销子孔都做一次去膜清洗，不然批量跑起来压装力会飘。
压装速度这块说个数字你别不信，铰链销这种小直径销子，最后0.5mm行程速度必须降到5mm/s以下，不然喇叭口是必然的。我们之前吃过亏，M8的销子最后1mm用10mm/s压，废品率干到8%。降到3mm/s之后基本归零。另外你那3-5kN偶尔飙到8kN，强烈建议在压头下面垫一个力传感器做100%在线监控，阈值设到6kN报警，7kN自动停机，不然压裂一个行星轮成本够你改一整套工装的。
不太认同必须上伺服压机这个说法。我们厂做的煤矿减速机行星轮，铰链销跟你这个几乎一模一样，H7/g6发黑40Cr，普通液压机加一个独立导向模套用了四年了，垂直度稳定在0.01以内。不过我们那个模套是用线切割整块切出来的导向孔，不是拼装的，导向长度做到销径的3倍以上。这东西核心是导向结构的设计，不是设备本身贵就好。