插齿那一下到底咋把齿形切出来的？

干了几十年插齿，说白了一句话：插齿刀就是一个"立着的齿轮"。这个齿轮的齿上有刃，前面刃口开了前角后角，往下冲的时候工件转，刃口从齿根往齿顶方向刮过去，就是切削；抬起来那一下空行程不切。但工件不能光转，得按展成关系转——也就是说工件每转一圈，插齿刀沿径向进给一点，两个"齿轮"保持啮合包络，最终齿面就是刀刃包络出来的。你看的那个接触一条线，是因为只有最前面那几毫米刃口在切，后面刀刃已经让过去了。

另外两个事容易混：一是插齿刀齿顶比工件齿顶高一点，刀下去时候齿顶先碰到工件根部，多走一段无切削行程，这段对刀刃寿命影响很大；二是斜齿轮插要用螺旋导轨，刀往下冲同时沿轴向扭着走，原理一样只是运动复合了，搞清楚直齿的斜齿就通了。

这玩意儿光看动图是看不出名堂的，我建议你拆一把废插齿刀，拿放大镜看刀刃，每个齿前面那条刃是带前角的，后面那个刃带后角，你脑子里就有"刀是一个有刃的齿轮"这个概念了。再回头看加工，刀往下一冲，刃口是顺次从根部刮到齿顶的，工件转一圈配合一个展成包络，齿面就成了。教科书那些公式不用记，知道刀刃是分散在圆柱面上、只有前面一段在工作就够了。