行星轮那套故障特征频率怎么算？齿轮箱异响了快半个月搞不定
厂里一台NGW行星减速机，用户说异响半个月了，空车低速就能听到"咕噜咕噜"声，拆下来太阳轮和内齿圈看着还行，就是三个行星轮其中一个轮齿端面有点发蓝，啮合位置也有点胶合痕迹。测了振动，频谱里看到好多峰值，拿公式 f= (Nb×fr ± fc) 这种去套算得头大，到底行星轮故障特征频率咋算才对？哪些频率峰值最该重点看？
有没有老师傅干过这种活儿的，麻烦给说说经验，齿轮副啮合频率、行星轮旋转频率、太阳轮和齿圈转频之间的关系我老搞混。
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行星轮故障特征频率得先分清楚你在诊断啥部位。行星架H转频 fh = 太阳轮齿数×太阳轮转频 / (太阳轮齿数+齿圈齿数)，这个是基础。行星轮相对行星架的转频 fr = (齿圈齿数-太阳轮齿数)×fh / 太阳轮齿数。然后行星轮齿的啮合频率 fwp = 行星轮齿数×fr，fwp = fc×齿圈齿数/太阳轮齿数，这个数字很关键，因为太阳轮齿数一般比行星轮少，所以fwp会比fc低不少。
你这情况重点找fwp±k×fr的边带，k=1、2这些，再看有没有1倍、2倍、3倍的行星轮转频。行星轮单独裂纹或者点蚀，最明显的是fr本身幅值大，而且有调制现象。三个行星轮只有一个出问题，看1倍fr峰值旁边有没有0.5倍、1.5倍这种非整数倍，那是典型的单个行星轮故障特征。频谱图能贴出来最好了，不过听着像行星轮轴承或者齿轮啮合面胶合发展了，端面发蓝基本就是过热，得拆开细看那个发蓝的轮齿齿面。
补充一个容易忽略的点，行星轮系里太阳轮和齿圈的啮合频率是同一个fc，太阳轮-行星轮和齿圈-行星轮啮合频率数值上一样，这个是判定NGW传动的硬指标。楼主说分不清啮合频率和转频关系，其实最简单的办法就是把太阳轮转频、齿圈转频、行星架转频的数学关系先列清楚，剩下都是乘除法。楼主那台机器三个行星轮一个出问题，频谱里除了fwp整数倍，还要重点找 (1±1/n)×fwp这种边带，n是行星轮个数，3个行星轮就是 (1±1/3)×fwp，1/3倍和2/3倍分量出来基本就是单行星轮故障了。