齿轮啮合时到底是纯滚动还是有滑动啊？

纯滚动这个说法本身就有点理想化，渐开线齿廓在节点处确实满足纯滚动条件，但离开节点的位置，齿面之间是有相对滑动的，而且齿顶、齿根那一带滑速最大。我厂里做的是模块3、齿数17的斜齿轮，螺旋角15度，跑1500rpm，实测节点处滑速比确实接近零，往齿顶方向能到0.3左右，温升主要就来自这部分滑动摩擦加啮合冲击。你那个m=2的小齿轮温升不算高的话先不用纠结，把啮合精度提上去比研究这个实在，齿形修形做好了温升能下来不少。

新人容易把这个概念搞混，节点处瞬时速度相等可以当成纯滚动，但齿面其他地方都是带滑动的，所以教科书上才说"节点处纯滚动"而不是"整个啮合过程纯滚动"。你关注温升是对的，但别直接往滑动上甩锅，先查一下润滑、中心距偏差、齿形误差这几样。

你那个1:2的传动比下，节点在大齿轮分度圆上、小齿轮分度圆以下，具体位置你算一下就清楚滑速分布了。温升如果跑30分钟还能稳定在60度以下，先别折腾修形，把油品和粘度对上再说。