行星齿轮调速节拍老对不上，是电机选小了还是减速比压得太狠？

先算功率再算扭矩，别光看转速。1.2秒一转，负载转动惯量多少？行星齿轮传动效率一般0.97左右，你减速比拉那么大，效率损失累积起来就明显了。电机选型时峰值扭矩按负载扭矩的1.5-2倍留余量，你现在电机峰值扭矩估计只有负载的1.2倍左右，转不起来很正常。建议先把负载惯量比精确算一下，发那参数我再帮你看看。

节拍1.2秒一转？那工件多大啊，我们做电机端盖的，行星齿轮调速跑到1秒一转都没问题，关键看你是连续工作还是频繁启停。频繁启停的话电机选型要按短时工作制算，不能按连续工作制选。

减速比1:16太大了吧，谁教你这么调的？行星齿轮本身传动比就不大，硬拉比例效率会掉得厉害。我们厂做类似件，减速比一般控制在1:8以内，超过这个效率就明显下降。你先试试把减速比降下来，电机功率提上去，别两头都压。