行星齿轮大小关系到底咋定？我算成本卡这儿了

邻接条件你自己没算清楚吧。太阳轮14、行星轮16，中心距30没问题，但邻接系数要满足这个公式：2*(a sin(π/3))/m 减去 齿顶圆直径，得出来的数要大于等于0，不然俩行星轮会打架。用你这组数据代进去，齿顶圆系数按1算大概也就刚擦边，建议行星轮至少再加2个齿，用18齿才稳当。齿数差太小还有个问题就是齿廓重叠系数会偏高，啮合的时候双齿对啮合区占比太大，噪音和振动都压不住。我之前给一个机器人减速器配过类似的，太阳轮15行星轮21，批量跑了2000台没出过问题，你参考下。

你那个成本算法有问题。行星轮贵不是因为毛坯，是因为齿面接触应力。太阳轮齿数14齿根厚才3.14m，滚齿的时候崩齿率能到5%，这报废成本摊到每台上才是大头。我这边测过，14齿太阳轮比20齿的崩齿率高3倍。你为了凑传动比把太阳轮做这么小，光废品率就把省下来的工时吃回去了。

你那询价单原方案估计就是凑出来的。RV减速机标准系列里10比1的输入级模数2的，太阳轮一般在18-22齿之间比较常见。你直接问客户能不能接受一级斜齿一级直齿，或者把模数往上提到2.5重新排，齿数差拉开了太阳轮齿根强度也好做。

你这齿轮材料定的是啥？20CrMnTi渗碳淬火还是40Cr调质？齿数差这么小如果又上渗淬，变形量控制不好直接卡死。