插齿这块有没有必要上自动化上下料？我们单件节拍卡在40秒下不来

你那个节拍40秒算啥问题，插齿机本身走刀加回程就这些时间，齿数20-40单边0.3-0.4,正常快档就这个数。想压到30秒以内得换行程次数少的机型，老式Y5132那种就别想了，先把机器底子打好再说自动化的钱的事。

自动化这块我给你算笔账，桁架加视觉一套下来12-18万，看你选配，工件抓取稳定运行的话节拍能加5-8秒，主要省的是人工。一个人年薪按8万算，再加社保住宿什么的，一年差不多10万出头，两台机并一组一人看四台，回本周期大概两年。但前提是你订单得稳定，订单一断自动化就是亏的，你这三十台的量应该没问题。

别听人忽悠什么桁架机器人，你那批齿轮模数小但齿数不少，工件毛坯是锻件还是圆棒料下料？毛刺多不多直接决定自动化能不能跑起来。我见过太多上了视觉识别最后因为毛刺卡抓不起来的，还有冷却液飞溅把镜头糊了的，最后又退回人工。上自动化之前先把毛坯质量和夹具统一了，不然光调试就能把你耗半年。

剃齿机搞自动化要慎重，剃齿加工完齿轮基本是成品件，表面磕一下就是报废，对接料精度要求比插齿高得多。除非你剃的是内齿或者小直径齿轮好抓，直径超过100mm的剃齿件上自动化我见过翻车的，吸着吸着就打滑，最后还是人工一盘一盘码。