直齿轮啮合几个特点总记混，加工的时候该重点卡啥？

你这问题挺实在的。直齿轮啮合最关键的几个点：1）齿距累积误差，这个直接影响传动平稳性，6级精度齿距累积公差大概0.04mm左右，滚齿的时候分度蜗杆精度得跟上；2）齿形误差，直齿不像斜齿有重合度兜着，齿形偏差0.01mm以上噪声就能听出来；3）齿向误差，轴承跨距小的话特别敏感。

修形这事得分模数和转速，小模数低转速（转速低于500rpm那种）真没多大必要修，硬要修就微量修0.005-0.01mm，齿顶修薄一点跑合快点。倒是滚齿后的去毛刺和基准端面跳动得卡死，0.02mm以内，不然装到箱子里啮合再对也是白搭。你那1.5模数以下的就别折腾修形了，省成本。

直齿啮合噪声大这事别全赖在不修形上，你滚齿机的分度精度、蜗轮副磨损程度查过没？还有刀杆跟刀套的间隙，刀杆跳动超过0.015修形都救不了。先把原始齿形做到位再说修形的事，别本末倒置。

你报那价位客户还要6级精度？1.5-4模数直齿滚齿加工费报多少一个齿？我们这边6级起步就是2块一齿，小模数还得加钱，不然真没法干。