直齿轮批量上，滚齿、铣齿、插齿到底哪个效率精度最能打
干齿轮加工这几年，活儿越来越杂，小批量多品种的活一单也就几十上百件，大批量一个品种能跑上万件。手头直齿轮居多，模数1到4的占大头，精度大多按GB 7级，偶尔有要求到6级的。以前图省事基本都走滚齿，但现在人工贵、节拍卡得死，老板嘛肯定先算账。
想问问各位：同样模数3、齿数30左右、6-7级精度、直径100以内，批量过千件的话，滚齿、铣齿、插齿这几种工艺到底哪个综合效率最高、精度最稳？插齿一直听说效率低，但精度和表面质量好像比滚齿好点？铣齿我接触少，成本和节拍到底什么水平？有实际生产数据的兄弟麻烦报个数，谢了。
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模数3、齿数30、外径100以内这种规格，滚齿效率碾压其他工艺没悬念。干过7级精度滚齿直齿，单件机动时间40秒左右，班产轻松过600件，刀具成本一把滚刀能加工上万件，单件刀具摊销基本可以忽略。精度完全能稳在7级，关键看你滚齿机和刀具状态，Y3132这种国产机调好了跑7级一点问题没有。插齿效率真的不行，模数3的插齿刀往复运动，节拍比滚齿慢两三倍，批量上千件根本撑不住节拍。铣齿就更别提了，干这种活基本是浪费产能，节拍慢、刀具贵，除了修形齿轮和特殊结构，没人用铣齿跑直齿大批量。
你这个规格插齿效率确实比滚齿低，但精度稳定性还真不是吹的。我厂里专门做6级精度的小模数直齿轮，之前试过用高精度滚齿机加工，结果齿面粗糙度一直在Ra0.8以上，形位公差也卡得很勉强。换进口插齿机之后，齿面粗糙度稳定在Ra0.4以下，齿距累积误差比滚齿低30%左右。虽然单件机动时间是滚齿的1.8倍，但省去了后续磨齿工序，综合效率反而更高。你要是偶尔有6级精度的活，可以考虑插齿。
滚齿效率是高，但批量过千件的话，刀具管理成本不能忽视。模数3的硬质合金滚刀一把进口的要一千多，国产高速钢的也要两三百，每加工两三百件就得修磨一次，崩齿的风险还不小。我们厂之前批量生产模数3直齿轮一万件，光换刀和修刀就耽误了大半天，最后算下来单件成本比插齿还高。插齿刀的耐用度反而比滚刀好，加工同样批量，换刀次数少很多。