直齿轮啮合那块一直没整明白，想问问各位
搞齿轮加工十来年了，滚齿插齿剃齿磨齿基本都干过，但直齿轮的工作原理这块说实话没系统琢磨过。就是一对平行轴上的直齿轮，啮合的时候到底是怎么传动的？啮合角、基圆、节圆这些概念跟实际加工出来的齿有啥对应关系？
平时干活就照着图纸干，齿数模数压力角给啥就做啥，但原理上为啥这么设计一直没深究。有没有师傅能用大白话给捋一捋？最好能结合加工说，比如咱们剃齿磨齿的时候，那些参数到底是在控制齿轮的哪个几何特征。
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直齿轮就是两个齿条互相啁啾，你把齿轮展开想就明白了。啮合传动靠的是齿廓啮合线，啮合角就是压力角，一般20度，也有15度25度的。基圆是齿廓渐开线的发生圆，节圆是实际啮合时两齿轮的滚动圆，单个齿轮上没有节圆，得俩齿轮啮合时才出现。你加工的时候滚刀齿形角就是压力角，剃前留多少剃后留多少直接影响齿厚和变位量。剃齿磨齿修形其实就是修齿廓渐开线那一段，控制啮合线方向的接触斑点。
搞加工的话记住一点：模数决定齿的大小，压力角决定齿形，齿数加上变位决定齿厚和强度。基节（π*m*cosα）这个数最关键，两齿轮基节得接近相等，不然啮合时候有冲击。咱们厂里剃齿机调整中心距就是在调这个。
你干了十来年还问这个？原理其实就一句话：靠齿廓渐开线保证定比传动。你看那渐开线怎么来的——绳子绕基圆展开画出来的轨迹，所以基圆大小决定了齿廓形状。压力角20度的话，基圆直径就是齿顶圆乘以cos20°≈0.94。你磨齿的时候砂轮修整成20度齿形角，磨出来的齿廓就保证了这个定比关系。变位齿轮就是把齿条往远离齿轮中心方向挪了一下再切，基圆不变，齿厚变了，所以强度和重合度会变。
原理归原理，加工时候还得看实际参数。你干滚齿的话，滚刀和齿轮相当于一对交错轴斜齿轮啮合，滚刀齿形角就是齿轮的压力角。剃齿就更直接了，剃前齿轮和剃齿刀就是一对无间隙啮合的齿轮，剃齿刀是标准齿形，所以剃出来的齿形跟剃齿刀反着来。磨齿也是同理，砂轮修成标准渐开线齿形，磨出来自然就对。你问我具体参数怎么选——那得看你的应用场景，变速箱齿轮要求传动平稳，矿山机械齿轮要求强度大，变位系数和压力角选择完全不同。
