内啮合齿轮装配间隙多大算正常？我们这边老返工

你这个空程3-5度确实偏大了，正常内啮合传动副，空程角控制到1度以内算及格，好点的要往0.5度以内做。42/18的齿数比，中心距变动一点对空程影响就很明显。建议先复测一下实际中心距和理论中心距差多少，跨棒距合格不代表装出来中心距就对，壳体两半对开结构很容易出现轴承孔错位，0.02mm的错位就能让你空程翻倍。

另外内啮合齿轮齿厚不建议轻易修，负变位量过大会造成齿顶干涉，特别是小齿轮齿顶那圈要重点检查。接触不均匀八成是中心距平行度的问题，不是齿面的事。先把壳体那边的累积误差排掉再说齿轮。

壳体问题可能性最大。两半对开结构如果没有定位销或者定位销磨耗了，装配应力会让孔位变形。我们之前也吃过这个亏，齿轮怎么修都修不好，最后把壳体两半结合面重新刮研之后空程直接从4度降到半度以内。你先检查一下两半壳体结合面有没有台阶、有没有异物垫着。