蜗轮蜗杆跑合完一上载荷就啃齿，蜗杆齿面都拉出沟了

你这对材料配的就有点悬。蜗杆45钢调质HRC48，蜗轮锡青铜ZCuSn10P1跑起来硬度差不多HB100上下，差值是够的，但实际接触应力算下来偏大。模数4头数2，中心距多少？如果中心距取了下偏差，啮合区就往蜗杆齿根偏，承载直接拉胯。建议先把中心距往正偏差调0.05到0.1mm试试，别动齿厚。

我觉得问题在跑合。你才空转2小时就上载荷？正常锡青铜蜗轮跑合至少4到8小时，还得逐步加载荷，前1小时空载，1到3小时上30%额定载荷，3到6小时上60%，6小时以后再上满。你直接满载上去，齿面微观的微观凸起还没磨平，应力全集中在几个点上，不拉沟才怪。

拉沟这事我见过不止一次。你查下润滑油，蜗轮蜗杆用错了粘度会直接咬。载荷200Nm不算小了，极压齿轮油粘度至少要320以上，最好加一点极压添加剂。另外油泵供油量够不够？喷油嘴对着啮合区没有？油上不去等于干磨。

你那个HRC48是不是只做了表面？45钢整体调质到HRC48不太可能，应该是感应淬火。淬火层深度多少？浅了的话一上载荷硬化层直接压溃，底下软基体扛不住剪切就会整片剥落形成沟槽。把蜗杆剖开量一下硬化层深度再说。