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行星齿轮跑合后传动比偏了，理论力学那块是不是没算准？

龙哥

2026/05/12 23:10

做的是NGW型两级行星减速机，齿圈固定，太阳轮输入，行星架输出。设计传动比i=14，太阳齿z_a=18，行星齿z_g=36，齿圈z_b=90，齿数配比验过满足装配和邻接条件。跑合试验200小时，测出来的实际传动比在13.92~13.96之间波动，齿圈用压板+定位销固定，箱体加工和同轴度都返工过两轮了。

我重新翻了下行星轮系的理论力学，均载那套公式K_sp=1+0.25*(K_m-1)+0.25*(K_p-1)，太阳轮和行星轮的弯曲强度也用ISO 6336过了一遍，寿命算下来够。就是传动比始终压不住，往外跑一截。想问下是太阳轮和行星架的制造误差累积放大了，还是齿圈径向跳动这块没控住？

另外均载系数取1.2和1.4，对齿面接触应力差出快100MPa，这玩意儿在行星齿轮理论力学里到底该怎么选才合理？

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qiang123#1

你这传动比波动范围0.04左右，按理说太阳轮和齿圈的分度圆直径误差在±0.02mm以内不会出这么大量。问题大概率在齿圈那侧，齿圈径向跳动超过0.03mm加上箱体孔距累积误差，行星轮公转一周的时候相位就跑出去了。齿圈固定方式换成胀紧套+端面定位，把径向跳动压到0.02以内再试。另外你的均载系数1.2取低了，NGW两级行星、K_Hβ取1.3起步比较稳，1.2只在所有零件精度都到5级以上才敢用。

2026/05/12 23:12