剃齿加工原理图到底看哪张能讲明白刀和齿啮合那一段？

你这个理解大体没问题，但有个细节容易带偏新人：剃齿时刀和工件的中心距不是正好等于分度圆相切那点，一般会再往里压一点，大概0.05到0.1mm左右，靠这个挤压力让刀齿刃带能吃到金属，不压这一下基本就是干磨。

原理图看的话，黎天仁那本《剃齿与剃齿刀》里的图我用过，啮合区画得比较清楚，展开成两节圆纯滚动那条线再叠回去看，刮削方向就是顺着刀齿侧面的那一条渐开线方向。如果只想要一张图贴墙，上海工具研究所出的那张剃齿加工示意图也可以，上面把接触区、刮削方向、轴交角都标了。

你那个"纯滚动那条线"说法再补一句，新人老以为刀和工件之间是滚动+滑动的混合运动，其实剃齿刀和工件在啮合点上是有滑动的，展成图上看似纯滚动是因为把空间啮合展到平面上以后人为处理的结果，这点你培训墙上最好标一下，不然新人会钻牛角尖问"那滑动从哪来的"。

光看原理图没用的，剃齿真正吃不吃得动看三个数：刀转速、工件转速、轴交角。我们厂里调M5左右的齿轮，刀转一般在120到180rpm之间，工件走一刀大概15到25秒，轴交角标准15度但我们做小模数经常压到10度，不然表面质量上不来。这些参数原理图上根本不标，新人只背图到车间一样懵。