行星齿轮vs普通直齿轮，节拍和成本到底差多少？

行星齿轮单件看着工序不多，但批量起来你就知道了：内齿加工的插齿或者拉齿，光装夹对中就要比外齿多花30%以上时间。我这边2模以下的太阳轮/行星轮，插齿机上一个一个来，节拍直接拉到普通直齿轮的1.5倍。刀具倒是和普通齿轮差不多，主要是检测得多一道齿圈径向跳动。

成本这块建议你直接按工序拆：粗车-精车-插齿（拉齿）-去毛刺-热后磨齿（要不要看你精度要求）。热处理变形行星件比普通件明显，尤其是薄壁太阳轮，磨齿余量得留大点，不然齿形精度公差根本收不住。

你这问题本身就有点问题。行星齿轮和普通直齿轮不是拿来比优缺点的，是看用在哪儿。减速机上行星结构有传动比大、体积小的优势，但你光说节拍和成本，那是按外齿加工成本算的吧？行星件里还有内齿圈呢，那个才是吃成本的大头，你客户图纸里有没有内齿？

我厂去年接了一批AGV行走轮，里面就是行星结构，模数1.5，精度6级。批量3000件，最后核算单件成本比同样模数的普通直齿轮高了差不多40%，主要是热处理变形导致返修率上来了。客户最后把精度要求降到7级才过得去。你要是客户给的精度高，建议先让他提供热前粗加工状态，不然你报价进去就亏。