蜗轮蜗杆到底是个啥玩意？新人求个白话解释

简单说就是一根螺杆带一个斜齿轮在转，螺杆叫蜗杆，跟它咬着的那个斜齿轮就叫蜗轮。传递方向一般是90度交叉的，蜗杆转一圈蜗轮只走一个齿，所以减速比可以做得很大，常见1:10、1:30、1:50都有，高的能做到1:100以上。跟普通圆柱齿轮比最大特点就是自锁——蜗杆转蜗轮能带动，反过来蜗轮转不动蜗杆，所以像起重设备、卷扬机那种需要刹车的场合爱用。还有一个就是传动平稳噪音小，但缺点是效率低，滑动摩擦大，发热厉害，所以蜗轮一般用铜（锡青铜ZCuSn10P1、ZCuAl10Fe3这种）做，蜗杆用钢。

新人你搞清楚模数就行，蜗轮蜗杆的模数跟齿轮一样有m1、m2、m3这些，但多一个参数叫导程角，常见的是4度到30度之间，导程角越大效率越高但自锁性能下降。干这行先把模数、头数（蜗杆是几头的）、压力角这三个搞明白就够用了，别的慢慢来。

蜗轮蜗杆传动，蜗杆主动居多，少数场合也能蜗轮主动，那种叫蜗轮副反转，但效率反而会变高，邪门不？