插齿刀齿形角标称20°，干出来的齿轮压力角实测只有19.7°，咋回事？

你这个情况大概率是插齿刀本身的齿形角修形问题，不是装刀的问题。插齿刀为了补偿前刀面磨损、让齿廓沿啮合线方向更合理，新刀出厂时齿形角一般会做正修形——也就是实际齿形角比标称值大零点几度，用来抵消刃磨后的齿形角衰减。你量一下新刀的实际齿形角，用工具显微镜或者齿轮测量中心直接打，标称20°的插齿刀新刀实测齿形角在20°05'到20°10'是正常的，按这个修形量反算下来，干模数2.5、齿数42这种曲率半径大的齿轮，齿轮压力角掉到19.7°~19.8°挺常见的。如果想压到20°，有两个办法：一是换旧一点的刀（修形量磨掉了，实际齿形角接近20°）；二是把插齿刀的径向进给量往下调0.01~0.02mm补偿一下，齿厚自然就回来了，压力角也跟着上来。0.3°的偏差对42齿齿轮啮合影响不算大，凑合用可以，但精度等级要求高的话还是调一下。

怀疑你三坐标测的时候软件基准设错了。19.7°这个数值太整齐了，不像真实偏差，更像是软件里压力角评价基准的起点没选在分度圆上。检查一下你软件里那个"压力角"是按分度圆算的还是按齿顶圆算的，这俩位置不一样出来的值能差零点几度。我之前也碰到过一次一模一样的现象，折腾半天刀具，最后发现是软件模板里基准圆设到了齿顶圆上，改回分度圆就正常了。先排除这个再考虑刀具的问题。

抬个杠：42齿压力角19.7°啮合完全够用，GB/T 10095对6级精度的齿轮压力角偏差允许值大概是±0.025°rad的样子（按分度圆弧齿厚换算），你这个0.3°的偏差大概率在7级以下才需要修。返修成本比直接出厂高得多。除非你这是给精密机床或者减速器主机厂供的件，否则别折腾了。