减速机里那套齿轮传动到底咋传动的？我看图纸脑子转不过来

传动路线一句话：电机带着太阳轮转，太阳轮在齿圈里面滚着走，同时拨动三个行星轮，行星轮再通过一个曲柄轴把运动传到下一级（针轮或者摆线盘），最后从输出盘出来。减速比就是齿圈齿数除以太阳轮齿数再加1，比如太阳18齿，齿圈54齿，一级就是4:1，两级串起来就是4×4=16:1，所以1450除以16差不多90多转，再过个蜗杆或者摆线再降一档到十几转就对了。扭矩放大按速比反着来，效率打个七折再乘进去，千万别拍脑袋按理论值报。

你光看图纸当然绕，三个关键件画在三个视图上。建议你拿个实物拆开看一次，一只手捏住太阳轮不让转，另一只手转齿圈，立刻就明白为啥齿圈不动太阳转是减速、太阳不动齿圈转是反向输出了。书上看一百遍不如拿个废件拆一次。

RV减速机哪有那么简单，太阳轮到针齿那是一级，摆线针轮那才叫RV，靠针齿和摆线轮的少齿差啮合，传动比可以做到几十上百。你要跟客户讲，得把这两级分开说，别混着讲，客户一问行星架在哪你就答不上来了。扭矩放大也是分段算的，摆线那级齿数差很小，靠的是针齿分布圆和摆线轮的偏心距实现的，不是普通齿轮啮合那个放大逻辑。