直齿轮这块儿有没有人用视觉检测代替卡尺的，节拍顶不住了

我去年给一家做直齿轮的厂子配过视觉，模数3左右、齿数20到80，6个工位转盘，节拍2.8秒稳的，检测项是齿廓、齿向、跳齿、外径，检出率按他们给的样品批次算99.4%左右，误判一开始调到1.2%，后来改光源和背光方案压到0.4%以下。直齿轮图片采集关键在背光，光打不好齿根和齿顶边缘全是毛刺，算法再牛也白搭。设备投入看配置，单工位半自动20多万能下来，全自动转盘线80到150看品牌，关键看你精度要求到IT7还是IT8。

你这11秒是检测时间还是包含上下料？光检测的话3秒一件不算难，外径200以内的直齿轮图拍一次加算法跑完也就1秒出头，前提是工件定位能稳住，振动和气吹没做好直接废。我们厂现在自己DIY了一套，两台相机加转盘，单件节拍3.2秒，但上下料还是人工，等着改机器人。

跳出来唱个反调，小批量订单上视觉真不一定划算，模数2.5齿数30到60跨度还不小，换型一次调参就够喝一壶的，单工位柔性视觉一台下来30多万，还没算每年维护和光源损耗，订单量要是没稳定到月产3万件以上，不如多招两个熟练工用三坐标抽检+卡尺快检，成本半年就回来了。

直齿轮的齿向误差你怎么测的？跨齿卡尺只能看公法线吧，齿向偏差视觉真能替代吗，我们一直上的齿轮测量中心，20多万一台，节拍慢但是数据全。